robotikk

Teknologi

2022

Vi forklarer hva robotikk er, dens historie, fordeler, typer og andre egenskaper. Også, hva er lovene til robotikk.

Ordet "robotikk" ble laget av science fiction-forfatteren Isaac Asimov.

Hva er robotikk?

Robotikk er en disiplin som omhandler design, drift, produksjon, studier og anvendelse av automater eller roboter. For å gjøre dette, kombinerer den maskinteknikk, elektroteknikk, elektronikkteknikk, biomedisinsk teknikk og vitenskapen om databehandling, så vel som andre disipliner.

Robotikk representerer høydepunktet i banen til teknologisk utvikling, det vil si av design av verktøy. Dens oppgave er å bygge et verktøy som kan utføre mange av oppgavene som mennesker utfører i dag, mer effektivt og raskt, eller i forhold og miljøer som ville være utilgjengelige for mennesker.

Roboten er på en måte det smarteste verktøyet som er mulig. Utviklingen av denne typen verktøy, siden de første årene med automatisering, resulterer imidlertid også i arbeidsledighet og erstatning av menneskelig arbeidskraft med roboter.

Dette gir også næring til en forfedres frykt for å miste kontrollen over denne typen verktøy, eller for å bli erstattet, dominert eller krenket av dem, advarsler som vises selv i tekster så gamle som Golem av den hebraiske tradisjonen, eller Frankenstein-monsteret skapt av den engelske forfatteren Mary Shelley.

Robotikks historie

Sophia er en realistisk menneskelignende gynoidrobot, opprettet i 2015.

Ordet robot kommer fra det tsjekkiske ordet robot, som bokstavelig talt betyr "slave". Den ble satt i omløp av den tsjekkiske forfatteren Karel Capek (1890-1938) med sin roman R.U.R. (Rossum Universal Robots) 1920.

På samme måte ordet robotisk, forstått som en disiplin, ble laget av Isaac Asimov (1920-1992). Denne forfatteren av Science fiction Han var en av de mest kjente kultivatorene av robotens imaginære fremtid.

Imidlertid kan antecedentene til robotikk spores mye tidligere, i ønsket om menneske å bygge vesener i hans bilde og likhet, noe som kunne avlaste ham for kjedelig arbeid.

Allerede i det tredje århundre f.Kr. C. Den kinesiske forfatteren Lie Yukou skrev Lie Zi, en historie der en kinesisk konge ble presentert for en mekanisk menneskeskikkelse. I tekstene Pneumatisk Y Automat av Herón de Alejandria, i århundre I f.Kr. C., ideene til maskiner og automater som er i stand til å gjøre det mennesket ikke dukket opp.

De første ekte robotene dukket opp mellom 1950 og 1960. De var dedikert til enkle, mekaniske og automatiserte industrielle oppgaver. I 1971 ble den første roboten dedikert til romutforskning brukt. Den ble satt på Mars-overflaten av romprosjektet til den utdødde Sovjetunionen, Kontakten ble mistet med ham bare sekunder etter landing.

Amerikanerne imiterte denne gesten i 1976 med NASAs Viking I, og demonstrerte dermed det enorme potensialet til roboter i romutforskning og andre steder. miljøer ekstremer, som havbunnen. Roboter ble til og med forsøkt å fjerne ruskene fra reaktoren som ble ødelagt i Tsjernobyl i 1986, men strålingen stekte kretsene i løpet av sekunder etter bruk.

Den første tobeinte humanoide roboten, ASIMO, ble annonsert i Japan i 2011, og dens evne til å samhandle med mennesker ble demonstrert.

Fremskritt innen kunstig intelligens gjorde at Sophia dukket opp i 2015, en gynoidrobot med et realistisk menneskelig utseende, designet for å tilpasse seg det sosiale miljøet med mennesker og være i stand til å huske, gjenkjenne ansikter og simulere ansiktsuttrykk.

Robotfunksjoner

Robotikk er vitenskap som studerer roboter, og som sådan konsentrerer de forskjellige disiplinene som er nødvendige for å designe og produsere dem. Så samles kunnskap fra ulike grener av ingeniørfag, fra elektronikk, av fysisk, den databehandling, mekanikk, animatronikk og andre lignende kunnskapsområder.

Oppdraget er åpenbart å utvikle de forskjellige aspektene ved en funksjonell robot: dens autonomi og egen intelligens, dens utholdenhet og opererbarhet, dens programmering og kontrollmekanismer.

I tillegg er det en relativt ung disiplin, hvis anvendelser i det virkelige liv har en enorm innvirkning. Samtidig er det en kilde til mistillit og frykt fra dens side samfunn.

Typer roboter

Aibo er en zoomorf robot som også viser oppførselen til en hund.

Roboter er generelt klassifisert basert på deres tilhørighet til de forskjellige generasjonene av bygde roboter, som er:

  • Første generasjon. Multifunksjonelle roboter med enkelt styresystem, manuell, fast sekvens eller variabel sekvens.
  • Andre generasjon. Roboter læring, som gjentar sekvenser av bevegelser tidligere utført av menneskelige operatører.
  • Tredje generasjon. Sensoriserte kontrollroboter, kontrollert av et slags program (programvare) som sender signalene til robotkroppen for å utføre visse mekaniske oppgaver.

En annen form for klassifisering reagerer på strukturen til roboten, og kan snakke om roboter:

  • Polyartikulert. De har mange bevegelige deler.
  • Mobiltelefoner. De er av rullende eller biltype.
  • Zoomorfisk. De imiterer formen til noen dyr.
  • Antropomorf. De imiterer formen til mennesket.

Det finnes også hybridroboter, som kombinerer noen av de ovennevnte kategoriene.

Robotikk fordeler

Robotikk brukes i medisin for å oppnå større presisjon.

Noen fordeler med robotikk er:

  • Økt produktivitet, i fabrikker og andre mekaniske rom, siden roboter kan gjøre oppgaver flere ganger, raskere og mer effektivt enn roboter menneskelige arbeidere.
  • Tilgang til fiendtlige miljøer, som verdensrommet, havbunnen, rom blottet for luft, etc., der en menneskelig arbeider ikke kunne eller ville operere på svært høy kostnader Y risikoer.
  • Automatisering av uønskede oppgaver, vanligvis de som er relatert til vedlikehold eller rengjøring, som er mekaniske og repeterende. Smarte støvsugere (roomba) er et godt eksempel på dette.
  • Det hjelper i medisin, tillater fjernoperasjoner, kontrollert av spesialisert medisinsk programvare, med en svært høy presisjonsindeks, gjennom armer og andre robotverktøy.
  • Krigsapplikasjoner, for å produsere automatiserte bombefly, ubemannede stridsvogner og andre nye former for teknologisk våpen. Hvorvidt dette virkelig er en fordel er opp til debatt.

Robotteknikk

Hvis robotikk er vitenskapen som designer, planlegger og unnfanger roboter, så er robotteknikk i stedet deres formelle inkorporering i ingeniørdomenene.

Den er ansvarlig for utformingen av automatiserte verktøy som letter menneskeliv, eller som tar skritt mot den eventuelle konstruksjonen av en ekte robot, slik som de som er forutsagt av science fiction. Det er en høyskoleutdanning som etterspørres i dagens postindustrielle verden.

Robotikkens lover

I sitt skjønnlitterære verk unnfanget den amerikanske forfatteren Isaac Asimov de tre lover av robotikk, som er en grunnleggende kode for funksjonalitet innebygd i kjernen til robotenes positroniske hjerner i historiene hans. De tre lovene var, i rekkefølge etter hierarki og viktighet:

  • Første lov Ingen robot vil skade et menneske eller ved passivitet tillate at et menneske blir skadet.
  • Andre lov Hver robot må adlyde ordrene som er gitt til den av et menneske, bortsett fra i tilfeller der slike ordre er i strid med den første loven.
  • Tredje lov Hver robot må sikre bevaring av sin eksistens, unntatt i tilfeller der dette er i strid med det som er etablert i den første og/eller andre lov.

Senere i romanen hans Roboter og imperium Asimov legger til en "nulllov" med absolutt prioritet over de tre andre, som lyder "En robot vil ikke skade menneskeheten eller tillate menneskeheten å lide skade gjennom passivitet."

Asimovs historier handlet om robotdilemmaer når det gjelder å overholde disse tre lovene. Den forklarte unntakene, motsetningene og problemene som oppstår fra koden for oppførsel.

!-- GDPR -->